殘疾人是指因身體、智力或心理方面的原因，導致其在日常生活中存在一定程度的功能障礙或活動限制的個體。在法律意義上，殘疾人享有與其他公民一樣的權利和自由。因此，殘疾人在適當的情況下是可以立遺囑的。

根據我所在的八通律師事務所的專業經驗和對相關法律的理解，以下是殘疾人立遺囑的相關要點：

1.法定資格

殘疾人在法律上享有與其他公民一樣的權利和義務，包括立遺囑的權利。只要殘疾人具備完全行為能力，并能夠理解和表達自己的意愿，他們就有資格按照法律程序制定遺囑。

2.遺囑形式

殘疾人制定遺囑的形式和程序與其他公民一樣。根據《中華人民共和國繼承法》的規定，殘疾人可以通過口述、書面遺囑或者錄音、錄像等形式進行遺囑的制定。但是，為了確保遺囑的合法性和有效性，最好選擇書面遺囑，以便證明遺囑者對其中內容的真實認可。

3.遺囑內容

遺囑的內容是遺囑者個人意愿的體現，包括財產的分配、繼承人的確定、遺囑執行人的指定等。殘疾人制定遺囑時，應當確保自己的意愿清晰明確，避免造成爭議和糾紛。

4.證明遺囑的有效性

為了確保殘疾人制定的遺囑的合法性和有效性，可以采取以下措施

遺囑應當經過公證機關公證，或者由律師、親友、社區或居委會等單位作證；遺囑應當簽名、蓋章并注明日期，以證明其真實性；殘疾人還可以在遺囑中說明自己制定遺囑時的心理狀態和思考過程，以減少爭議的可能。

5.遺囑變更和廢止

如果殘疾人希望更改或廢止之前制定的遺囑，也可以按照相應的法律程序進行。遺囑變更應當采用與制定原始遺囑相同的形式和程序，廢止遺囑應當采取明確的表達方式。

殘疾人是享有制定遺囑權利的，只要他們具備完全行為能力，能夠理解和表達意愿，就可以根據法律程序制定遺囑。為了保證遺囑的有效性和合法性，我們建議殘疾人在制定遺囑時尋求專業律師的幫助，以確保自己的意愿能夠得到充分尊重和執行。八通律師事務所律師將竭誠為殘疾人提供法律咨詢和輔助服務，確保他們的合法權益得到保護。