遺囑是個人在生前對其財產及其他事務進行處分的重要法律文書，但并非所有的遺囑都具有法律效力。根據我國《民法典》的相關規定，遺囑無效的法定情形主要包括以下幾種。

1、遺囑的形式不符合法律規定的要求

根據《民法典》第1125條規定，遺囑的制作形式包括自書遺囑、代書遺囑、公證遺囑和口頭遺囑等。如果遺囑所采用的形式不符合上述規定，則該遺囑將被認定為無效。例如，自書遺囑要求遺囑人親筆書寫，而代書遺囑則應當由他人代書并由遺囑人簽字，若未按照規定執行，遺囑將失去法律效力。

2、遺囑人在訂立遺囑時缺乏民事行為能力

根據相關法律規定，遺囑人必須具備足夠的年齡和民事行為能力，才能有效地進行遺囑的制定。如果遺囑人在訂立遺囑時精神狀態不佳，無法理解遺囑內容或無法表達真實意愿，其所立的遺囑就可能被認定為無效。例如，遺囑人若在精神病發作期間訂立遺囑，其合法性將受到質疑。

3、遺囑內容違反法律法規或社會公序良俗

遺囑的內容不得違反法律行政法規的強制性規定，亦不得損害國家利益、集體利益和他人民事權益。如果遺囑中包括的條款明顯違法，比如要求繼承人犯罪或排斥法定繼承人的合法權利，則這些內容將被視為無效。

4、遺囑的訂立存在脅迫、欺詐等違法行為

如果遺囑是在遺囑人受到威脅、詐騙或其他不正當手段影響下所作出的，該遺囑的效力將會被認定為無效。受脅迫的遺囑人往往無法表達真實的意愿，法律應保護其合法權利不受侵害。

遺囑人對遺囑內容表達了撤回的意愿，或者經過法律程序撤銷了遺囑。一旦遺囑人以明確的方式撤回了此前的遺囑，或者法律規定的撤銷程序得到了履行，該遺囑亦將失去效力。

遺囑無效的法定情形主要包括遺囑形式不符合法律規定、遺囑人缺乏民事行為能力、遺囑內容違法或違背公序良俗、受到脅迫或欺詐訂立的遺囑，以及遺囑被撤回等。在處理遺產分配和繼承問題時，務必慎重對待遺囑的合法性，以保護相關利益方的合法權益。如在遺囑的有效性問題上存在疑問，建議及時咨詢專業律師，尋求法律幫助，以便妥善應對可能出現的法律糾紛。