對于無法照顧未成年子女的父母或監護人而需要更改監護人的情況，法律規定了一系列手續和程序。家長或監護人需要前往法院來維護未成年人的合法權益，并確保他們能夠被適當地照顧和撫養。

更改監護人的手續通常需要在法院進行以下程序

1.遞交申請

家長或監護人需要撰寫一份詳細的申請書，說明為何需要更改監護人，并附上相關證據和證明材料。這些材料可能包括監護人無法履行職責的證據，如證明監護人無法提供適當的照顧或撫養照顧的證據。

2.開庭審理

法院將根據申請書和相關證據安排開庭審理。在開庭時，家長或監護人需要提供充分的證據和辯護來證明為何更改監護人是合理和必要的。法院將根據未成年人的最佳利益來做出決定。

3.法院調查

法院可能會進行調查以評估未成年人的生活狀況和監護人的資格。這可能包括訪問未成年人的居所、與未成年人接觸，或通過其他方式獲得必要的信息來確定最佳監護人。

4.考慮未成年人的意愿

如果未成年人已達到一定年齡，尤其是青春期孩子，法院會更加重視他們的意見。法院將根據未成年人的情況和權益，以及他們是否愿意接受更改監護人的決定，來做出最終的判決。

5.法院裁決

最終，法院將依據所收集到的證據和法律規定，做出更改監護人的決定。如果法院認為更改監護人符合未成年人的最佳利益，他們將頒布裁決，并確定新的監護人。該裁決具有法律約束力，所有相關方都必須遵守。

需要注意的是，更改監護人的手續可能因地區而異。具體的程序和要求可能會因各種因素而不同，包括當地法律法規、法院規定以及案件的具體情況等。

對于家長或監護人更改監護人的手續可能是一項復雜且耗時的過程。因此，建議尋求專業律師的幫助來理解相關法律和程序，并提供合適的指導和代理。律師將能夠為您提供法律建議，并協助您在法庭上進行辯護和維護未成年人的權益。

更改監護人的手續需要在法院進行程序，以保護未成年人的合法權益。這需要詳細的申請文件、開庭審理、法院調查以及考慮未成年人的意愿等步驟。尋求律師的幫助將是確保您能順利完成這一過程的重要步驟。